Kichik servo motor
Kichik servo motorlar nima?
Kichik servo motorlar avtomatlashtirish uskunalarida dinamik ijro birliklari sifatida xizmat qiladi; rotor holatini real vaqtdagi fikr-mulohazalarini bildirish uchun enkoderlardan foydalanish va servo drayverlar bilan birgalikda-yopiq halqa boshqaruv tizimini tashkil qilish orqali ular moment, tezlik va joylashuvni mustaqil boshqarish imkonini beradi. Ruxsat etilgan tezlikni saqlaydigan standart motorlardan farqli o'laroq, servo motorlar xost boshqaruvchisi buyruqlari asosida chiqish momentini dinamik ravishda sozlashi mumkin, bu o'zgaruvchan yuklar, tez-tez teskari aylanishlar va ko'p-o'qlarni muvofiqlashtirish bilan bog'liq stsenariylarda izchil ishlashni ta'minlaydi.
1. Past{0}}inertsiyali rotor konstruksiyasi tez javob berish va tezkor almashtirishni taʼminlaydi.
Ultra yupqa kremniy po'latdan yasalgan qatlamlar va engil magnit yig'ish jarayoni-foydalanib, rotor pastroq aylanish inertsiyasiga erishadi. Dvigatel tez tezlashish va sekinlashishni taklif qiladi, bu esa uni qisqa{2}}zarbali o'zaro harakat va yuqori{3}}tezlikda sezilarli kechikishlarsiz qaytarish uchun ideal qiladi. Tez uzatish, saralash va robotik birikmalar kabi-yuqori{6}}usulli ilovalarda-bu aylanish vaqtlarini samarali ravishda qisqartiradi va umumiy tizim unumdorligini oshiradi.
2. Keng tezlik oralig'ida doimiy moment chiqishi va turli yuklar ostida barqarorlik
Dvigatel o'zining nominal tezligigacha doimiy doimiy momentni beradi, tezlik pasayganda hech qanday moment pasaymaydi-. Yuk o'zgarganda ham barqaror tezlikni va surishni saqlaydi. Past{3}}tezlikdagi ozuqa kesish yoki oʻrta{4}}tezlikda materiallarni tashish boʻladimi, barqaror aylanish momenti jarayonning izchilligini taʼminlaydi.
3. Quvvat yo'qolganda, yuk tushishiga yo'l qo'ymaslik uchun milni qulflash uchun-ixtiyoriy o'rnatilgan elektromagnit tormoz mavjud.
Ushbu tormoz bilan jihozlangan versiyalar o'rnatilgan elektromagnit ushlab turuvchi tormoz bilan jihozlangan bo'lib, u elektr quvvati uzilganda milni bir zumda qulflaydi va vertikal o'qlar va ko'tarish mexanizmlari to'xtab qolganda o'z og'irligi ostida pastga siljimasligini ta'minlaydi. Tormoz tezkor javob berish va aşınmaya bardoshli ishqalanish prokladkalarini taqdim etadi, bu esa uni portal tizimlari, vertikal uzatish bloklari va yuklash/tushirish manipulyatorlari uchun ideal qiladi va shu bilan ishlash xavfsizligini oshiradi.
|
Element |
Texnik xususiyatlari |
|
Turi |
AC servo vosita, shahar servo vosita |
|
Kuchlanishi |
DC24V/48V, AC220V/380V
|
|
Nominal tezlik |
1800 rpm ~ 6000 rpm |
| Joylashuv aniqligi |
± 0,01 daraja
|
| Haddan tashqari yuk ko'tarish qobiliyati | 3 marta nominal momentning qisqa-muddatidan ortiqcha yuklanishi (zarba yuklari uchun mos) |
|
Chastotasi |
50 Gts, 60 Gts |
|
Usul |
RS485, CANopen, EtherCAT
|
|
Quvvat |
100W / 200W / 300W / 400W/1000W
|
| Kodlovchi konfiguratsiyasi | Ixtiyoriy 2500 qatorli ortib yoki 17 bitli mutlaq kodlovchi |
|
Himoya klassi |
IP65 |
1-savol: Past-inertsiya va oʻrtacha{2}}inertsiyali servo motorlarni qanday tanlash mumkin?
A1: Qisqa-zarba, yuqori{2}}chastotali oʻzaro harakat yoki tez ishga tushirish-toʻxtash davrlarini oʻz ichiga olgan ilovalar uchun past-inertsiya servolariga** ustunlik bering; yuqori{5}}inertsiya yuklari, ogʻir{6}}kesish yoki uzoq-masofaga uzluksiz harakatlanish uchun **oʻrtacha-inertsiya servolarini tanlang.
2-savol: O'rnatilgan tormoz-bo'lgan servo dvigateldan foydalanishda qanday ehtiyot choralarini ko'rish kerak?
A2: Tutish tormozi faqat quvvat oʻchirilganda-oʻrnini saqlab qolish uchun moʻljallangan va uni dinamik tormozlash uchun ishlatib boʻlmaydi. Dvigatel to'liq to'xtagandan keyingina milni qulflash uchun tormoz ishga tushirilishi kerak va jihoz ishlayotganda uni bo'shatish kerak.
3-savol: Mutlaq enkoderga ega bo'lgan servo tizim quvvatni yoqishdan-hoymi?
A3: Mutlaq enkoderlar quvvat o'chirilgandan keyin ham joylashuv ma'lumotlarini saqlaydi; shuning uchun quvvat yoqilgandan so'ng mexanik homing talab qilinmaydi-, bu esa uskunani ishga tushirishni kutish vaqtlarini qisqartiradi.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Issiq teglar: kichik servo vosita, Xitoy kichik servo motor ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
Oldingi
Miniatyura servo motorKeyingi2
Mini servo motorSizga ham yoqishi mumkin
So'rov yuborish