Servo motor
Servo motor
Servo vosita elektr signallarini mexanik joy almashishga (burchak yoki chiziqli siljish) aniq aylantira oladigan yuqori aniqlikdagi-yopiq halqa boshqaruv motoridir. U ish holatini boshqaruvchiga real vaqt rejimida uzatish, yopiq halqa boshqaruvini shakllantirish, shu bilan og'ishlarni to'g'irlash va joylashishni aniqlash aniqligi, tezlik barqarorligi va dinamik javob tezligini oddiy motorlardan ancha yuqori bo'lishiga erishish uchun pozitsiyani qayta aloqa qurilmasiga (koder kabi) tayanadi. Bu avtomatlashtirilgan uskunada aniq nazoratga erishish uchun asosiy komponent hisoblanadi.
Xususiyatlari
- Yuqori nazorat aniqligi:Yopiq halqa boshqaruvi tufayli servo motorlar xatoliklarni to'plamaydi va step motorlarning "qadam yo'qotish" muammosini yengib chiqadi, buning natijasida joylashishni aniqlash juda yuqori aniqlikka erishiladi.
- Yaxshi yuqori{0}}tezkorlik:Nominal momentni ta'minlagan holda yuqori tezlikda barqaror ishlashi mumkin.
- Kuchli ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati:Odatda 2-3 marta ortiqcha yuk hajmiga ega, bir lahzali yuk ta'siriga dosh berishga qodir.
- Tez javob tezligi:Buyruqni qabul qilishdan to harakatni yakunlashgacha bo'lgan juda qisqa reaktsiya vaqti, bu ajoyib tezlashtirish ko'rsatkichlariga olib keladi.
- Yumshoq ishlash:Bosqichli motorlarda ko'rinadigan tebranish hodisasisiz past tezlikda ham muammosiz ishlaydi.
- Aqlli:Zamonaviy servo drayvlar kuchli bo'lib, bir nechta boshqaruv rejimlarini (joylashuv, tezlik, moment) qo'llab-quvvatlaydi va boy diagnostika{0}}va himoya funktsiyalariga ega.
Ilovalar
Sanoat robotlari:
Robotning har bir bo'g'imi aniq joylashuv va tezlikni nazorat qilish uchun servo motorni talab qiladi.
CNC dastgoh asboblari:
Murakkab traektoriyani qayta ishlashga erishish uchun mil va besleme o'qlarini boshqaring.
Yarimo'tkazgichlar va elektronika ishlab chiqarish:
Gofret bilan ishlov berish, chip o'rnatish moslamalari, simni bog'lash mashinalari.
Qadoqlash mashinalari:
Uchuvchi qaychi va yorliqlarni kuzatish kabi murakkab sinxron harakatlarga erishing.
Bosib chiqarish mashinalari:
Koʻp rangli chop etishda aniq sinxronizatsiyani taʼminlang.-
Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari:
Nozik yig'ish, tekshirish va saralash stantsiyalari.
TSS
1-savol: Servo tizim qaysi uchta komponentni o'z ichiga olishi kerak?
Javob: U quyidagi uchta ajralmas komponentni o'z ichiga olishi kerak:
Servo vosita: quvvatni chiqaradigan aktuator.
Kodlovchi: Dvigatelning holati va tezligini real vaqtda aniqlaydigan qayta aloqa sensori; bu "ko'zlar".
Servo drayveri: buyruqlar va fikr-mulohazalarni qabul qiluvchi va boshqaruv signallarini chiqaradigan boshqaruv miyasi; bu "miya".
Ushbu uchta komponent ajralmas va birgalikda to'liq servo tizimni tashkil qiladi.
2-savol: Qanday holatlarda servo motordan foydalanishim kerak?
Javob: Servo motorlar birinchi navbatda quyidagi holatlardan birida e'tiborga olinishi kerak:
Yuqori{0}}aniqlikdagi joylashishni aniqlash talab qilinadi va hech qanday jamlangan xatolik qabul qilinishi mumkin emas.
Yuqori{0}}tezlikda ishlash talab qilinadi va yuqori tezlikda hali ham katta chiqish momenti talab qilinadi.
Katta yuk o'zgarishlari yoki ta'sirlarni bartaraf etish uchun kuchli ortiqcha yuk qobiliyati talab qilinadi.
Tebranish yoki shovqinsiz (masalan, ilg'or CNC uskunalarida) juda silliq harakat talab etiladi.
Ko'p o'qli sinxronizatsiya, elektron kameralar va boshqalar kabi murakkab harakatni boshqarish talab qilinadi.
3-savol: Uskunam uchun to'g'ri servo motorni qanday tanlashim mumkin?
Javob: Tanlov tizimli jarayon bo‘lib, asosan:
Moment: Yuk talab qiladigan uzluksiz ish momentini va maksimal lahzali momentni (tezlashtirish momentini) hisoblang va ularning ikkalasi ham dvigatelning nominal va eng yuqori moment oralig'ida ekanligiga ishonch hosil qiling.
Tezlik: yuk tomonidan talab qilinadigan maksimal ish tezligini aniqlang.
Inertsiyani moslashtirish: Yuqorida aytib o'tilganidek, yuk inertsiyasini hisoblang va moslang.
Aniqlik talablari: Buning asosida tegishli ruxsatga ega kodlovchini tanlang.
O'rnatish o'lchamlari: gardish o'lchami, milning diametri, uzunligi va boshqalar.
4-savol: Servo motorni sozlash kerakmi? Tyuning asosan nimani o'z ichiga oladi?
Javob: Ha, sozlash juda muhim! Servo haydovchi parametrlarini sozlash yuqori samaradorlikka erishish uchun juda muhimdir. Tuning asosan quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Asosiy parametr sozlamalari: boshqaruv rejimi (joylashuv/tezlik/moment), elektron vites nisbati, yoqish signali va boshqalar.
Daromadni sozlash: ya'ni, PID parametrlarini sozlash. Proportsional daromadni, integral daromadni va hosilaviy daromadni sozlash orqali tizim "tez javob berish va barqaror, tebranishsiz-ishlash" optimal holatiga erishadi. Zamonaviy drayvlar odatda avtomatik sozlash funktsiyalariga ega.
Qattiqlik sozlamalari: tizimning javob tezligini sozlaydi. Yuqori qattiqlik tezroq javob beradi, lekin haddan tashqari qattiqlik tebranishga olib kelishi mumkin.
5-savol: Savol: Servo drayverlarda qanday umumiy signallar mavjud? Men ularni qanday hal qilaman?
Javob: Umumiy signallar va dastlabki muammolarni bartaraf etish:
Haddan tashqari yuk signali: yuk juda yuqori yoki yo'qligini, tiqilib qolish yoki tezlashtirish vaqti juda qisqa ekanligini tekshiring.
Haddan tashqari kuchlanish/past kuchlanish signali: tarmoq kuchlanishini va tormoz rezistorining normal ekanligini tekshiring.
Kodlovchi signali: Enkoder kabelining mahkam ulanganligini va uzilishlar yoki shovqinlar mavjudligini tekshiring.
Haddan tashqari oqim signali: Dvigatel fazasi simlari qisqa-tutilganligini, yerga qisqa tutashuv-bo‘lmaganligini yoki haydovchining o‘zi noto‘g‘ri ekanligini tekshiring.
Muammolarni bartaraf etish: Birinchidan, haydovchi qo'llanmasidagi signal kodining tavsiflarini ko'rib chiqing va keyin ko'rsatmalarga muvofiq muammolarni bartaraf qiling. Ba'zida quvvat aylanishi bir lahzalik signalni qayta o'rnatishi mumkin, ammo asosiy sababni topish kerak.
