Katta servo motor

Robot servo motorlar nima?

Katta servo dvigatel zamonaviy avtomatlashtirish uskunalari uchun asosiy, yuqori aniqlikdagi dinamik harakatni boshqarish aktuatori bo'lib xizmat qiladi. Unda doimiy magnit sinxron tuzilma, yuqori tezlikdagi enkoderlar orqali real{2}}vaqtdagi fikr-mulohaza- va uchta-pastgali yopiq-aymoq boshqaruv tizimi mavjud. Bosqichli dvigatellarning ochiq aylanish chegaralari, asenkron motorlarning boshqarilmaydigan tezligi va katta{9}}oʻlchovli servolarning maxsus ogʻir yuk joylashuvi-dan ajralib turadigan bu seriya yuqori dinamik javob, silliq past-inertsiya harakati, tez-tez ishga tushirish{{1}2{{1}1} va {{1}1}2{{1}1}lar} bilan ajralib turadi. takrorlanuvchanlik.
Kam{1}}oʻrta quvvatli ilovalar uchun-umumiy maqsadli sanoat servosi sifatida ishlab chiqilgan ushbu mahsulot 50Vt dan 7,5kVtgacha boʻlgan quvvat diapazonini qamrab oladi va 200V va 380V kuchlanishli tizimlarni qoʻllab-quvvatlaydi. U 17/18-bitli ortib yoki mutlaq enkoderlar bilan standart bo‘lib keladi va yuqori-tezlikda interpolyatsiya, ko‘p o‘qli sinxronizatsiya, moslashuvchan tezlikni boshqarish va bir zumda ortiqcha yuk chiqarishni qo‘llab-quvvatlaydi. U 3C elektronika avtomatizatsiyasi, qadoqlash mashinalari, lazer uskunalari, nozik uzatish tizimlari va kichik robot qo'llari kabi umumiy avtomatlashtirish stsenariylarida keng qo'llaniladi.

1. Yuqori-dinamik tezlik tsikli javobi kechikish-bepul, yuqori{2}}tezlikni kuzatishni ta'minlaydi.
Yuqori-oʻtkazuvchanlik tezligi aylanish algoritmi bilan jihozlangan tizim impuls buyruqlarini va shinaga-asoslangan interpolatsiya harakatini tezkor kuzatish imkonini beruvchi millisekund-darajali buyruq javobini beradi. U aniq start-to‘xtash, orqada ketmasdan yo‘nalishni teskari teskari o‘zgartirish, silliq tezlanish va sekinlashuvni ta’minlaydi. Yuqori{6}}tezlikdagi oʻzaro harakat, qisqa{7}}nuqtadan{8}}nuqtagacha{9}}joylashuvni aniqlash va yuqori-chastotali siklik jarayonlar uchun moʻljallangan boʻlib, u joylashishni aniqlashning kechikishi, aylanish vaqtining kechikishi va sifatsiz mahsulot barqarorligi kabi muammolarni samarali hal qiladi va shu bilan uskunadan foydalanish tezligini sezilarli darajada oshiradi.

2. Minimal tebranish bilan doimiy moment chiqishini ta'minlaydi va past tezlikda jittersiz ishlaydi.
Optimallashtirilgan magnit sxemasi va yopiq slotlarga ega rotor dizayni yuqori tartibli harmonikalarni bostirib, past tezlikda tishli momentning tebranishini sezilarli darajada kamaytiradi. Past{2}}tezlikni nozik sozlash, sekin-tezlikni tekislash yoki aniq oziqlantirish paytida ham ish silliq va barqaror bo‘lib{4}}past chastotali jitter yoki tezlik tebranishlari kabi-qadamlardan holi bo‘ladi. Bu uni plyonkani laminatsiyalash, tarqatish, vizual moslashtirish va aniq tashish kabi yuqori harakat sifatini talab qiluvchi jarayonlar uchun ideal qiladi.

3. Yuqori{1}}aniqlikdagi enkoder yopiq-aylanma aloqasi uzoq muddat ishlashda-nol driftni ta'minlaydi.
Variantlar orasida yuqori-ravshanlikdagi inkremental enkoderlar yoki bir{1}}burilish/ko‘p{2}}burilishli mutlaq enkoderlar mavjud bo‘lib, ular yuqori impuls zichligi va real{3}}vaqt uchun aniq namuna olish, to‘liq yopiq-to‘ldirilish holati xatosini tuzatish imkonini beradi. Ochiq{6}}panali pog'onali motorlardan farqli o'laroq, bu servo tizim yuqori{7}}tezlikdagi o'zaro aylanish harakati, uzluksiz aylanish yoki harorat o'zgarishi-dan qat'i nazar, joylashuv xatosini to'plamaydi-bu uzoq muddatli foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish samaradorligini oshirishda tez-tez homing yoki qayta kalibrlash zaruratini bartaraf qiladi.

Issiq teglar: katta servo vosita, Xitoyning katta servo motor ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi